ADIS16365 iSensor?器件是完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。各傳感器器件均集業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能于一體。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測量。與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16365
為精確的多軸慣性感測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)采集和配置控制。
ADIS16360/ADIS16365采用與ADIS1635x系列兼容的引腳排列及相同的封裝。因此,目前使用ADIS1635x系列的系統(tǒng)只需在處理器設(shè)計(jì)中對固件進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,便可實(shí)現(xiàn)性能
升級。緊湊的封裝模塊約為23 mm × 23 mm × 23 mm,提供靈活的連接器接口,安裝方向有多種選擇

特性
三軸數(shù)字陀螺儀,數(shù)字范圍調(diào)整設(shè)置:
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
嚴(yán)格的正交對準(zhǔn): <0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì):±18 g
自治工作和數(shù)據(jù)采集
無需外部配置命令
啟動時(shí)間:180 ms
休眠模式恢復(fù)時(shí)間:4 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍
ADIS16360:+25°C
ADIS16365:?40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
寬帶寬:330 Hz
內(nèi)嵌溫度傳感器
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
Bartlett窗、FIR濾波器長度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O:數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警